无人机电池循环次数检查的讨论

最近几年无人机的发展史，咱们会发现无人机航拍逐步普及与大型节目靠近，其便捷的操作、简单的构造、共同的拍照视角为它掳获了很多影像创造机构的芳心。众所周知，市场上流转的航拍无人机基本上为多旋翼机、直机和固定翼，无人机广泛应用于生产作业，航拍作业等工业与农业的工作领域。很多无人机电池的使用事项，也是我们所关心的，以下我们来讨论一下无人机电池循环次数检查。

本文以大疆无人机精灵3为例，​以下为部分网友的讨论：

问题是精灵3是循环以400次为计算的400次之后报废吗?还是可重新清零?

回答：

1、我想是 400次可以保证性能。

2、该不会400就锁死不给用吧估计还没有人飞到过400次，我的精灵3去年年底买的，到目前为止才飞了4次，这么算下来要飞100年才到啊！电池的使用寿命有限每次充放电实际都会有损耗​

3、这个可能400次只是个预估值。你一年飞一次。可能几次就不行了。你深度过放，可能几天就不行了。欧陆平台是有循环寿命的，理论上能达到300次其实实际使用循环寿命也就是100多次，容量会下降，内阻会上升。动力电芯对内阻非常的敏感。内阻变大了也就是寿终正寝了。索尼宣称自己的移动电源电芯循环寿命达到千次左右容量还剩多少多少那都是真对普通应用，移动电源放电倍率远远低于飞机电池的。根本不是一个级别不能相提并论。欧陆平台是有循环寿命的，理论上能达到300次其实实际使用循环寿命也就是100多次，容量会下降，内阻会上升。动力电芯对内阻非常的敏感。内阻变大了也就是寿终正寝了。索尼宣称自己的移动电源电芯循环寿命达到千次左右容量还剩多少多少那都是真对普通应用，移动电源放电倍率远远低于飞机电池的。根本不是一个级别不能相提并论。大疆电池不是说充放电200次吗，200次以后不知还能不能用，就是能用也别冒险，毕竟关乎飞机的性命。

既然如此，那什么是循环寿命测试呢？

IEC规定欧陆平台标准循环寿命测试为：

电池以0.2C放至3.0V/支后，1C恒流恒压充电到4.2V截止电流20mA搁置1小时再以0.2C放电至3.0V(一个循环) 。反复循环500次后容量应在初容量的60%以上。

IEC规定镍镉和标准循环寿命测试为： 电池以0.2C放至1.0V/支后

（1） 以0.1C充电16小时，再以0.2C放电2小时30分(第1个循环)

（2） 0.25C充电3小时10分，以0.25C放电2小时20分(第2-48个循环)

（3） 0.25C充电3小时10分，以0.25C放至1.0V(第49循环)

（4） 0.1C充电16小时，搁置1小时，,0.2C放电至1.0V(第50个循环)

对重复1-4共400个循环后，其0.2C放电时间应大于3小时；对重复1-4共500个循环，其0.2C放电时间应大于3小时。海内部也采用1C循环寿命测试方法即额定放电后，将电池以1C充电80分钟，采用-△V=20mV 至控制充电终点。1C放电至1.0V后反复循环500次后容量应在初容量的60%以上。​

以上仅为无人机电池循环的讨论，仅供参考，具体检查方法，有待研究。
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